Po desetiletí vědci používají robotické ponorky k prozkoumání hlubin oceánu. Z velké části jsou tyto stroje stále neohrabané a klutzy, postrádající obratnost lidského potápěče. Nyní skupina robotiků na Stanfordské univerzitě vytvořila humanoidního „merbota“ s téměř obratností lidských rukou. Robot, nazvaný „OceanOne“, nedávno předváděl svou obratnost tím, že získal několik artefaktů ze ztroskotání ze 17. století, které kdysi patřily Louisovi XIV.
Související obsah
- Nalezeno: 500letá portugalská ztroskotaná loď ze známé flotily průzkumníka
Francouzští představitelé již dávno věděli o vraku La Lune, ale protože 352 letý ztroskotání je tak křehké, potápěči a podvodní archeologové se tomu vyhýbali. Loď ze 17. století byla kdysi vlajkovou lodí flotily Ludvíka XIV do roku 1664, když se při návratu z výletu do severní Afriky náhle potopila z pobřeží Toulonu. Tragédie nejen zničila pýchu Louisovy flotily, ale zabila přibližně 700 lidí, což vedlo krále Slunce k potlačení zpráv, píše Ferreira. Potopená loď však poskytla skvělou příležitost vyzkoušet schopnosti merbotu.
OceanOne byl původně navržen pro průzkum korálových útesů kvůli obavám, že standardní potápěčští roboti mohou náhodně poškodit citlivé ekosystémy. Pro typická dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV) neexistuje standardní velikost ani tvar, ale z větší části jsou větší než člověk a mají zbraně, které jsou ovládány joysticky od lidí na lodi v blízkosti lodi. OceanOne je naproti tomu asi pět stop dlouhá a má zbraně, které jsou poháněny sofistikovaným systémem, který umožňuje operátorům používat jejich vlastní fyzické pohyby k jejich ovládání, jako by tam skutečně byli, hlásí Ferreira.
"OceanOne bude vaším avatarem, " uvedl ve svém prohlášení počítačový vědec Stanford Oussama Khatib, který vedl tým za OceanOne. "Záměrem je mít prakticky lidské potápění, vymanit člověka z cesty újmy." Mít stroj, který má lidské vlastnosti, které mohou promítat ztělesnění lidského potápěče do hloubky, bude úžasné. “
I když tato technologie mohla být přizpůsobena pro standardní ROV, humanoidní tvar OceanOne usnadňuje manipulaci s lidmi. Každé z jeho očí skrývá kameru, která je umístěna tam, kde by byly lidské oči, což dává operátorovi lepší perspektivu, než kdyby se dívali skrz jediný objektiv. Současně jsou jeho paže umístěny na podobných místech jako na lidském těle, aby bylo při jejich ovládání přirozenější. Kromě toho, ramena robota obsahují hmatovou zpětnou vazbu, která uživateli umožňuje „cítit“ to, co robot cítí, což jim umožňuje ovládat jeho přilnavost bez rozdrcení objektu, Evan Ackerman píše pro IEEE Spectrum .
"Spojujeme člověka s robotem velmi intuitivním a smysluplným způsobem, " řekl Khatib v prohlášení. "Oba spojují úžasnou synergii." Člověk a robot mohou dělat věci v oblastech, které jsou pro člověka příliš nebezpečné, zatímco člověk tam stále je. “
OceanOneova rotace ve troskách La Lune byla první plavbou merbota a úspěšně získala několik objektů, včetně vázy, která s lodí klesala. V jednom okamžiku se robot dostal mezi dvě děla, ale Khatib to dokázal osvobodit tím, že převzal kontrolu nad pažemi a tlačil jej na svobodu.
Nyní, když OceanOne prokázal svou hodnotu v podvodní archeologii, Khatib a jeho tým doufají, že ho využijí a budoucí humanoidní potápěčští roboti k prozkoumání delikátních korálových útesů, které jsou příliš hluboké na to, aby se lidé mohli bezpečně potápět.
