Představte si rozmrzeleho robota.
Související obsah
- Zde je důvod, proč je tak těžké rozbít švába
Není to snadné, že? Roboti byli vždy tvrdými, mechanickými, kovovými věcmi, nástroji vytvořenými převážně pro napodobení nejtěžší části lidského těla - našich koster. A mají to být všechno o přesnosti, nikoli flexibilitě.
Skvrnitý? Stěží.
Kromě toho, dva největší příběhy ve světě robotiky minulý týden se týkaly strojů, které jsou od C-3PO velmi dlouhé. První oznámil, že švýcarská Ecole Polytechnique Fédérale vyvinula robota s velmi citlivou rukojetí - tak jemnou, že dokáže sbírat vajíčko a tak flexibilní, že dokáže uchopit jeden list papíru, a přitom dokáže zvedat předměty 80 krát jeho hmotnost.
Tajemství je, že každý ze dvou prstů tohoto stroje je vyroben ze silikonu, do kterého jsou vloženy dva různé typy elektrod - jedna, která ohýbá prsty tak, aby se vešly kolem objektu, bez ohledu na jeho tvar, a druhý, který umožňuje, aby se prsty ve skutečnosti uchopte objekt pomocí elektrorozměrnosti, stejného principu, jako když dostanete balón, který se drží na zdi tak, že jej nejprve třete vlasy.
Druhý zpravodaj byl chytré malé zařízení, které byste mohli nazvat Roboroachem. Je to malý robot podle vzoru Kalifornské univerzity, vědci Berkeley po švábovi, konkrétně jeho úžasná schopnost vyrovnat jeho tělo tak, že je to jen čtvrtina jeho normální výšky.
Tato fakulta inspirovala vědce k navrhování robota, který je schopen komprimovat se stejným způsobem. Je to stále ještě nedokončená práce, ale tým Berkeley doufá, že se tento druh vyrovnávacího robota se senzory jednoho dne bude moci kroužit v troskách zhroucených budov.
Cesta budoucnosti
Tyto inovace jsou součástí nového trendu v designu robotů, známého jednoduše jako měkká robotika. Jde o to odejít ze strojů založených na tuhých lidských rukou a nohou a místo toho myslet „vykostěné“.
Ve skutečnosti jsou modely pro většinu měkkých robotů bezobratlí - hmyz, chobotnice nebo chobotnice. Díky pokrokům v silikonu a jiných ohýbatelných materiálech mohl jeden z těchto robotů například použít chapadlo, které se rozvinuje a kroucuje a je schopné uchopit něco z různých úhlů. Měkcí roboti se mohou protahovat, měnit svůj tvar nebo velikost - zkrátka, přizpůsobit se svému prostředí.
To převrátí robotiku na hlavě. Po celá desetiletí jsou roboty v zásadě navrženy tak, aby byly nepružné, pečlivě naprogramované tak, aby vykonávaly stejný úkol stejným způsobem čas od času. To byla jejich krása. To je dělalo neocenitelným na montážních linkách nebo kdekoli jinde, na které záleželo.
Jakmile však tyto roboty umístíte mimo prostředí, pro které byly navrženy, jsou docela k ničemu. A nyní se souběžně s pokroky v umělé inteligenci očekává, že roboti budou schopni řešit složitější úkoly, vypořádat se s nepředvídatelnými a mnohem více komunikovat s lidmi. V Japonsku jsou ve skutečnosti nyní považováni za ústřední pro to, jak se země bude vypořádat s rychle stárnoucí populací - budou pečovateli o seniory.
První velký test
Přesto, po všech svých příslibech, jsou měkké roboty v reálném světě do značné míry neprokázané. Na konci dubna je však 10 týmů podrobí zkoušce na Robosoft Grand Challenge v Itálii, první mezinárodní soutěži o tyto stroje nové generace.
Jedna výzva bude navržena tak, aby simulovala místo katastrofy, jednu, kterou lidé nemohli navigovat. Roboti se budou muset pohybovat přes pískoviště, plazit se skrz malou díru, vyšplhat po schodech a vyrovnat se na nejistém místě, aniž by způsobili kolaps.
Další je o přilnavosti. Stroje budou soutěžit o vyzvednutí objektů a jejich přesunutí na konkrétní místo. Budou také muset být schopni otevřít dveře pomocí kliky, což je velmi složitý manévr pro běžnějšího robota.
Závěrečný test bude pod vodou. Roboti vyskočí do vody, projdou otvorem, který se může zvětšovat a zmenšovat, a pak se budou posuzovat, jak dobře mohou odstranit řasy, aniž by zničili nedaleký korálový útes.
Zní to náročně, ale mohla by to být jen zkušební základna, kterou tato nová vlna robotů potřebuje.
Zde je ukázka toho, co mohou některé z nejnovějších soft robotů udělat:
Jemné podnikání: Nedávno chirurgové v Londýně používali během operace poprvé měkkého robota. Vyrobeno ze silikonu, napodobuje chobotnice chobotnice a může se ohýbat ve všech směrech. To umožnilo robotovi, vybavenému kamerou, protlačit se úzkými otvory a kolem jemných orgánů, aniž by je poškodili.
Zacházejte s opatrností: Konvenční roboti jsou notoricky těžkopádní, pokud jde o sběr jemných vzorků mořského života. Tým z Harvardské školy inženýrských a aplikovaných věd však vymyslel alternativu „rozkvětu“, dva typy měkkých chapadel, které mohou jemně sbírat předměty pod vodou. Jeden napodobuje svinovací účinek boa constrictora, který mu umožňuje dostat se do těsných prostorů a potom chytit nepravidelně tvarované předměty.
Sledujte skákací kostku: Vědci z MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab postavili měkkou třípalcovou krychli, která je schopna rozmístit kovové „jazyky“. Přitiskne ohýbatelné jazyky proti povrchům a to je pohání jiným směrem. Vědci doufají, že budou schopni umístit skákací kostku do kamery a jednoho dne ji použít pro pomoc při katastrofách.
Sledujte, jak to skočí.
