Ženské tělo je složitá věc - zeptejte se svého lékaře. Konkrétně ženské reprodukční systémy vykazují širokou škálu anatomických variací a většina částí naší dámy je zasunutá dovnitř a neviditelná pro oko. To představuje školení lékařů se skličující výzvou: jak zvládnout obávaný gynekologický test.
Přestože vlivná zdravotní komise nedávno navrhla, že zdravé ženy nemusí každý rok potřebovat plnou pánevní zkoušku, mnozí lékaři stále považují každoroční zkoušku za kritickou příležitost k vyhledání rakovin, cyst, fibroidů a dalších. Nyní vědci z Imperial College London vytvářejí robotickou ženskou pánev, která by studentům medicíny umožnila naučit se „vidět“ ženské tělo pocitem, takže budou lépe připraveni, když narazí na živou lidskou bytost s nohama v třmenech.
Pokud tito vědci uspějí, jejich zábavně vypadající silikonová rekreace dolních ženských trupů by mohla pomoci novým lékařům, aby se zlepšili - rychleji - při provádění nejintimnější zkoušky, které ženy pravidelně čelí. Mohlo by také zajistit, aby první zkoušky těchto lékařů byly příjemnější pro ženy na přijímajícím konci. Projekt týmu zahrnuje 3D zobrazování i haptickou technologii pro simulaci pocitu dotyku - vhodně složitý projekt pro simulaci složité stránky lidské anatomie.
Ale i při nejmodernějších technikách je to těžký výkon. Tým pracuje na projektu asi pět let a zjišťují, že o ženském těle je stále co učit. "Je to fascinující, opravdu, " říká Fernando Bello, profesor chirurgie v oblasti výpočetní techniky a simulace, který vede tým. "Pracovali jsme na tom již řadu let a v mnoha ohledech se cítíme, jako bychom jen tak trochu začínali."
Všechno to začalo konečníkem. Asi před 7 lety začal tým Bello vyvíjet robotické mužské konečník, aby pomohl studentům medicíny provádět vyšetření prostaty. Je to zkouška, kterou se muži nejvíce bojí, a není to ani piknik pro studenty medicíny a lékaře. Svým modelem chtěli vědci usnadnit obě strany tím, že pomohli studentům, aby odlišili „tvrdý a hrbolatý“ pocit rakovinné prostaty od zdravého.
Tento projekt skončil časově náročnější, než se očekávalo. Funguje to takto: praktikant vloží prst do silikonových hýždí, kde proklouzne uvnitř silikonového náprstku, který je připevněn k robotickým pažím. Programovatelná technologie vytváří virtuální anatomii s proměnlivým stupněm tlaku na kostrče, močový měchýř, pánevní dno a prostatu. (Například když se studentův prst dotkne prostaty, větší síla by mohla vyvolat rigidnější pocit a signalizovat možný karcinom.)
Mezitím praktikant, který nosí 3D brýle, uvidí na obrazovce obrázek ukazující jeho prst ve vztahu ke všem částem těla, které se učí pocitem. Trenér - který by jinak neměl ponětí o průběhu interní zkoušky - může poskytnout zpětnou vazbu na základě toho, co je vidět na obrazovce.
Anatomie ženské pánve se může divoce lišit, jak ukazují tyto anatomické modely získané z MRI 10 zdravých dobrovolníků. (S laskavým svolením laboratoře Bello) Zvládnutí simulovat konečník až po jeho tlak a odolnost bylo již působivým činem. Ale asi 18 měsíců po tomto projektu Bello a jeho tým začali pracovat na robotické ženské pánvi. Rychle zjistili, že to bude mnohem těžší než první. "Ženská anatomie je komplexně externě i interně, v mnoha ohledech, " říká Bello. "Existuje významnější variabilita a existuje také širší škála proměnných."
Většina žen je obeznámena s bimanální pánevní zkouškou, při které lékař používá dvě ruce - jednu dovnitř a druhou mimo vaše tělo - aby se cítil kolem pro dělohu, vaječníky a další vnitřní struktury. Tato zkouška má odhalit různé podmínky, jako je těhotenství, rakovina a endometrióza, než se u žen skutečně projeví příznaky, říká Sandra Carson, viceprezidentka pro vzdělávání amerického kongresu porodníků a gynekologů. Doktor se snaží přijít na to: „Je děloha měkká, je to vpřed, je nakloněna dozadu, je zvětšená, jsou tam masy?“ Říká Carson. Stejná návštěva může zahrnovat vizuální prohlídku a papírový nátěr, který identifikuje rakovinné buňky děložního čípku.
V současné době se studenti medicíny učí, jak tyto zkoušky provádět pomocí různých metod, včetně jednodušších plastových simulátorů, živých lékařských modelů, které pomáhají studentům vést jejich těla a skutečných pacientů v klinickém prostředí. Bello doufá, že jeho robotická pánev - která funguje stejně jako robotické konečník, s haptickou technologií a 3D zobrazováním na obrazovce - spojí skutečný pocit člověka s možností vidět obvykle „nevzhlednou“ zkoušku.
Vytváření technologie, která pracuje s vnější rukou a dvěma vnitřními prsty, je však složitější než přizpůsobení jediného prstu potřebného pro rektální zkoušku. Aby pochopili, jak to doktoři dokáží, tým Bello měl zkušené gynekologové provádět zkoušky se speciálním zařízením na obou rukou: podložky, které detekují tlak, a elektromagnetické senzory, které přenášejí polohu a pohyb. Také naskenovali zdravé ženy, aby získaly obrázky svých reprodukčních systémů, na nichž budou modely založeny.
Bimanální pánevní zkouška může být také obtížnější zvládnout než rektální, protože „lékaři musí hledat struktury ve větším prostoru, “ říká Bello. Tunelování mužského konečníku, aby se cítilo, že jeho prostata není úplně jednoduché, ale je to jednodušší. Ovariály, na druhé straně, mohou být trochu jemnější.
Lékaři praktikují simulovanou vaginální zkoušku pomocí haptické technologie a počítačové vizualizace. (S laskavým svolením laboratoře Bello) "Vaječníky jsou o velikosti mandle, " říká Elisa Jorgensen, čtvrtá OBGYN čtvrtého roku v nemocnici Yale New Haven Hospital. "Zejména u větších pacientů je velmi obtížné je cítit, když neexistuje patologie." Jorgensen si vzpomíná na "stresující" zážitek, když kolegové z Yale Medical School poprvé provedli pánevní zkoušku, na živých modelech speciálně vyškolených pro vedení nováčci. "Mnoho mých spolužáků na konci zkoušky říkalo:" Předstíral jsem, že jsem cítil vaječník, protože jsem se odtamtud chtěl dostat ven. ""
Není to jen to, že pánevní zkouška vyžaduje zkušenosti a dovednosti. Koneckonců, je zde také technická dovednost potřebná k poslechu srdce pomocí stetoskopu, upozorňuje Taraneh Shirazian, odborný asistent v oboru porodnictví a gynekologie v NYU Langone Medical Center. Je také to, že invazivní povaha zkoušky může být pro studenty i pacienty trapná. Studenti medicíny honící svou techniku v klinickém prostředí se potýkají s nezáviditelným úkolem dát pacientovi do úzkosti klid, vypadat, jako by věděli, co dělají, a snaží se najednou začlenit zpětnou vazbu svého nadřízeného.
Navíc musí najít a prozkoumat mnohem více orgánů než jen prostatu. "Určitě existuje mnoho proměnných, pokud chcete, ženské anatomie, " říká Shirazian. Například u velmi obézních pacientů může být obtížné cítit i dělohu. Zjizvení z řezu C může změnit umístění děložního hrdla a dělohy. A myomy mohly vytlačit jeden vaječník na stranu. "Jsou nuance, " řekla mírně.
Carson z ACOG říká, že robotická pánev by mohla být „báječným“ doplňkem lékařského vzdělání - za předpokladu, že to není příliš drahé. Bello a jeho tým nyní pracují na vytvoření cenově dostupné verze svého robotického konečníku, kterou prodají lékařským fakultám, a snaží se získat finanční prostředky na zdokonalení prototypu ženské pánve. Doufá, že oba pomohou novým lékařům lépe odhalit problémy a provádět intimní vyšetření způsobem, který způsobuje pacientům menší nepohodlí. V tuto chvíli říká: „Myslím, že je velmi pravděpodobné, že v práci existuje prvek učení.“
