Jak se náš minivan Chrysler Pacifica připravuje, aby se otočil doleva čtyřcestnou křižovatkou v Mountain View v Kalifornii, náhle se zastaví. Po křižovatce se s nejasným záměrem vplížil pickup. Bude to pokračovat? Správně se otočit? Je řidič ztracen? Nakonec kamion přejde k obrubníku a pak se zastaví. Výstražná světla začnou blikat. Pacifica je na řadě.
Naše Pacifica jede úmyslně, opatrně, podle zákona k tomuto dopisu. Je to způsob, jakým jste se pravděpodobně během zkoušky řidičského průkazu dočkali. Na zadním sedadle vypadá Dmitri Dolgov, vedoucí technologického ředitele Waymo a viceprezident pro techniku, intenzivní čtyřicetiletý muž, jehož řeč nesou slabou stopu jeho rodného Ruska. Waymoho auta s vlastním řízením přece koneckonců nyní navigovala asi deset milionů mil ve 25 městech. Což je mimořádné, vzhledem k tomu, jak temný může být svět provozu.
Dolgov, jehož vlastní Waymo vůz ho nadchl, aby dnes pracoval, stejně jako po většinu dní, byl ve společnosti od začátku, v době, kdy byl znám jako projekt autovraku společnosti Google. Před dvěma lety Google spřádal Waymo do nezávislé společnosti, která se věnuje vývoji a komercializaci technologie řízení motorových vozidel, i když se příliš nezdržovala od svých kořenů; stále sdílí své sídlo Mountain View s X, „továrnou na výrobu Moonshot“ společnosti Google. Od té doby, co vyrostla z experimentálního vozidla Stanfordovy univerzity, přezdívaného „Junior“, se stala lídrem v oboru, který obsadil druhé místo v soutěži Urban Challenge 2007 společnosti DARPA. Tato rasa byla legendární pro to, jak katastrofálně primitivní autonomní vozidla předních robotiků země prošla pouští Mojave. Tehdy bylo jednoduché „geometrické uvažování“ - být schopen zůstat v pruhu - obrovským úspěchem. (Dolgov, tehdejší postdoktorand ve Stanfordu, byl členem Juniorského týmu.)
Od té doby mají vozy Waymo prospěch z obrovského nárůstu počítačového výkonu na palubě a sofistikovaného proprietárního souboru senzorů - radar, více kamer, tři typy lidarů navržených na míru - většina z nich Waymo, nyní dceřiné společnosti Alphabet, mateřské společnosti Google se buduje. Tento komplexní systém vidění a snímání umožňuje Waymo „vidět 360 stupňů za všech okolností, “ říká Dolgov - jednu oblast upozorňuje, kroucením krku přes rameno, kde mají automobily Waymo jasnou výhodu nad lidmi. V loňském roce Waymo přidal senzor s dlouhým dosahem s vysokým rozlišením, který, jak se říká, může vybrat fotbalovou přilbu o dvě fotbalová hřiště dále, a systém pro vidění s krátkým dosahem, který umožňuje nepřetržité sledování prostorového zvuku - „dolů, za, a vedle vozidla “- vždy. A spíše než jednoduše vybavit staromódní auta hardwarovým komínem, jak to dělal Waymo, je tato technologie stále více integrována na montážní lince s hostitelskými vozidly - většinou minivany Chrysler Pacifica a brzy desítky tisíc Jaguar I-PACE elektrické SUV, které budou v nadcházejících letech přidány do flotily společnosti.
Softwarová stránka je však místem, kde bylo dosaženo největších zisků, protože pokroky společnosti Google v takzvaném „hlubokém učení“ umožnily obrovský skok v technologii samo-řízení. Místo toho, aby se pokusil algoritmicky zakódovat každou jednotlivou instanci toho, co by se mohlo stát v řidičském prostředí, s téměř nekonečnou litanií pravidel „if if then“, Waymo nyní může „zobecnit, jaká by tato pravidla měla být“, jak uvádí Dolgov. Říká, že tato změna zlepšila schopnost detekce chodců ve společnosti stokrát. „Google patří mezi nejlepší, ne-li nejlepší, v oblasti vývoje komplexního softwaru, “ říká Bryan Reimer, samostatný výzkumný pracovník v oblasti vozidel a ředitel v New England University Transport Centre Center MIT. Díky využití schopnosti AI společnosti Google pokračuje dále: „Waymo je zdaleka lídrem v automatizovaném prostoru vozidla.“
A tak, za deset let od zahájení experimentálního technologického projektu „moonshot“, s omezenými zkušebními jízdami na pečlivě vybraných trasách ve slunných, široko pomstěných městech po celé zemi, je flotila Waymo s 600 autosedačkami připravena na hlavní čas . V loňském roce se ve Phoenixu zavolal 400 testovací skupina „Early Riders“ - „průkopníci“, generální ředitel Waymo John Krafcik, který se přihlásil k beta-testu taxislužby s pozdravem při jízdě. Od té doby získávají bezplatné výlety po městě. Waymo brzy začal dokonce odstraňovat „bezpečnostní řidiče“ z některých automobilů - první společnost, která na veřejných ulicích skutečně jezdila bez řidiče. A služba ve Phoenixu se brzy objeví na veřejnosti, díky čemuž se stane první komerční taxislužbou s autonomním vozidlem na světě, kterou jezdci přivítají prostřednictvím aplikace podobné Uberu, která bude spuštěna do konce roku.
Přesto, jak by se dalo očekávat od flotily řidičů studentů uvolněných na silnicích, došlo k několika nárazům. V květnu byl minivan Waymo zapojen do srážky ve Phoenixu, když do jeho jízdního pruhu narazilo auto v opačném směru; nedošlo k žádným vážným zraněním a policie dospěla k závěru, že vozidlo Waymo nebylo zaviněno. A toto minulé léto informačně technologicky zaměřený zpravodajský server Informace informoval o neoficiálních stížnostech řidičů v oblasti „náhlých tahů nebo zastávek vozidel Waymo“ a poznamenal, že auta s vlastním pohonem někdy měla potíže s nechráněnými odbočkami doleva (tj. Když řidič nemá vyhrazenou šipku doleva a musí se rozhodnout, kdy je bezpečné odbočit). Lidé samozřejmě mají tendenci najít chybu s jinými řidiči; jak George Carlin vtipkoval, byl někdo idiot pomalejší než on idiot, někdo rychlejší maniak. A nechráněné zatáčky vlevo patří statisticky mezi největší řidičská rizika pro řidiče.
"My lidé můžeme být dobrými řidiči, když se soustředíme, " říká Krafcik. "Ale protože jsme člověk, často se nezaměřujeme." A přestože máme sto let na to, abychom se zlepšili v řízení, zdá se, že jsme uvíznutí v neutrálním, ne-li zpětném směru (viz: textové zprávy za jízdy). Přesto jsme přijali skutečnost, že každý rok jsou na silnicích usmrceny desítky tisíc lidí a mnoho tisíc dalších lidí je vážně zraněno. Waymoova vize je taková, ve které je každá jednotlivá havárie metodicky proniknuta nad způsobem, jakým regulátoři studují havárie leteckých společností, právě proto, že se staly tak vzácnými. Tato vize byla tím, co Krafcika přesvědčilo, aby přišel do Waymo poté, co strávil většinu své kariéry v tradičním automobilovém průmyslu, kde pracoval na zdokonalování technologií, jako jsou protiblokovací brzdy a elektronická kontrola stability. Hardware nikdy nebyl bezpečnější; problém je v softwaru.
Krafcik poznamenává, že program Phoenix není jen o zdokonalení složité technické dynamiky navigace aut s vlastním pohonem městem. Je to také první experiment v reálném světě zahrnující důvtipnou sociální etiketu řízení - druh, který se vyhýbá počítačové logice. Co by mělo dělat auto, například, když dorazí na místo určení, ale cestující usnul? (Jízdy nyní končí zvonkem.) Nebo řekněme, že cestující vezme do obchodu s potravinami taxi Waymo: „Místo odjezdu je v přední části obchodu, “ říká Krafcik. "Ale kde by měl být pickup?" Nakupující, kteří nakládali potraviny do aut Waymo, se dostávali do cesty kupujícím, kteří právě dorazili. "Naši jezdci řekli:" Tato služba je skvělá, ale mohl byste mě snad vyzvednout blíže k návratové oblasti nákupního vozíku, takže nejsem tak blízko toku dopravy? ""
Další myšlenka se také věnovala samotnému zážitku z jízdy. Uvnitř našeho Pacifica obrazovka zobrazuje radarové, datově řízené grafické znázornění světa, ve kterém vozidlo jede. Pocity nepohodlí cestujících jsou zmírněny, říká Dolgov, když vědí, co auto vidí. Když byl přidán signál, aby jezdci věděli, že auto zpomaluje přechod pro chodce - bezpečnostní prvek zabudovaný do systému - „vnímání akce, “ říká Krafcik, „šel z„ To je divné “na„ Wow, tato věc je opravdu chytrý! ““
Kromě samotných aut bez řidiče může být Waymo přínosem pro veřejnou dopravu - například řešení „poslední míle“, ve kterém mohou být cestující převezeni do tranzitního uzlu bez obav z řízení nebo parkování. V červenci Waymo a tranzitní úřad ve Phoenixu oznámili pilotní program, který umožní tranzitním pracovníkům (a včas, seniorům a zdravotně postiženým) zavolat autům Waymo z jejich domovů na stanice lehkých železnic a zpět.
Je jen jedna věc, kterou Waymo nebude dělat, říká Krafcik: vytváření vlastních vozidel. Jediné úsilí, „Firefly“ - prototyp dvoumístný bez volantu nebo pedálů, představené v roce 2015 a nyní v důchodu - se zobrazí v hale v sídle Waymo. "Nestavíme auta, " říká Krafcik. "Budujeme řidiče."
Zleva: Waymo's Firefly, Chrysler Pacifica a Jaguar I-PACE. Waymo také testuje samočinné tahače Peterbilt pro dodávky nákladu. (Floto + Warner) 
Přihlaste se k odběru časopisu Smithsonian za pouhých 12 USD
Tento článek je výběr z prosincového čísla časopisu Smithsonian
Koupit
