Minulý týden v kalifornském Pomono soutěžilo 23 robotů o ceny 3, 5 milionu dolarů. Jeden robot se objevil jako vítěz a předzvěstí budoucnosti, kde lidé a roboti pracují společně (snad ne proti sobě). Ale mnoho z nich neúspěšně selhalo.
DARPA Robotics Challenge (DRC) byla inspirována poté, co jaderná katastrofa ve Fukušimě objasnila potřebu vyvinout robustnější a obratnější robotické záchranáře. Výzva sama o sobě spočívala v navigaci v simulovaném prostředí katastrof a přípravě úkolů, jako je otáčení ventilu, řízení vozidla a šplhání po troskách. Pro IEEE Spectrum Erico Guizzo a Evan Ackerman píšou:
Spousta robotů padla a několik robotů padalo několikrát. Stejně jako nikdo nechtěl vidět pád robota, všichni chtěli vidět pád robota a možnost pádů (a realita pádů) udržovala každého, kdo sledoval okraj našich sedadel.
Kompilace všech pádů z IEEE Spectrum poskytuje příležitost současně grimasovat a chichotat se pro ty, kteří neudělali minulý týden akci osobně.
„Tito roboti jsou velcí a jsou vyrobeni ze spousty kovu a vy byste mohli předpokládat, že lidé, kteří je uvidí, budou naplněni strachem a úzkostí, “ říká v prohlášení organizátor události, Gill Pratt. „Ale slyšeli jsme sténání soucitu, když tito roboti padli. A co lidé dělají pokaždé, když robot skóroval? Fandili! nejenom proto, abychom pro nás prováděli technické úkoly, ale také pomáhali lidem spojovat se navzájem. ““
Roboti zde nedělají mnoho rozhodnutí pro sebe. Místo toho skenují a měří mezery, než tyto informace předají svým týmům operátorů, vzdálených čtvrt míle daleko. Nakonec je stále zapotřebí lidského úsudku. Myšlenka je však taková, že roboti mohou jít tam, kam lidé nemohou. Stále se však hrozné pokroky a okamžiky strávené přemýšlením o dalším kroku sčítají, dokud Mona Lalwani pro Engadget poznamenává: „Zdá se, že potřebují lidi více, než je lidé potřebují.“
Vítězný robot pocházel z jihokorejského týmu KAIST s názvem DRC Hubo. Kurz dokončil a porazil soupeře za 44 minut a 28 sekund. Úspěch DRC Hubo spočívá částečně v jeho schopnosti stát na dvou nohách jako člověk, ale také klečet na kolech zabudovaných do kolen, aby se pohyboval s větší stabilitou. Guizzo a Ackerman si všímají, jak si ostatní v IEEE Spectrum vedli:
Ostatní týmy si v soutěži vedly dobře, ale neúspěchy způsobily, že jejich roboti ztratili čas. Patřil mezi ně například Tartan Rescue's CHIMP, robot s nohama a tankovité stopy, který byl jediným pádem po pádu zpět nahoru; University of Bonn's Momaro, elegantně jednoduchý kolový stroj s rotující hlavou a dvěma pažemi; RoboSimian, laboratoř NASA Jet Propulsion Laboratory, čtyřnohý robot, který jako by vykonával pohyby jógy; IHMC je ATLAS, velký hydraulicko-elektrický humanoid vyrobený společností Boston Dynamics (a používaný jinými týmy DRC).
Tady je vítězný robot v akci během úkolu otevírání dveří, bez zakopnutí v dohledu:
