Plánování menu na večerní párty v malém bytě může být mnohem snazší, než zajistit, aby hosté měli místo k sezení: Mnoho obyvatel bytu prostě nemá luxus plné jídelny a pohodlný gauč pro filmové noci.
Ale nový systém ve vývoji v Biorobotics Laboratory (BioRob) ve Švýcarském federálním technologickém institutu by mohl znamenat, že lidé ve stísněných obytných prostorech již nebudou muset dělat tyto kompromisy.
Projekt s názvem Roombots je systém modulárních robotů, které se mohou sestavit (a znovu sestavit) do různých kusů nábytku. Například pohovka nebo lavice v plné velikosti by se mohla rozdělit na šest jídelních židlí; dřepový konferenční stolek se mohl proměnit ve správný jídelní stůl.
Není to poprvé, co vědci postavili roboty, které se dokáží spojit. Inženýři experimentují s modulárními roboty roky. Tým MIT nedávno představil systém M-Blocks, systém magnetických kostek zaměřený na přeměnu robotů z unitaskerů na adaptivní multitaskery.
Na rozdíl od předchozích pokusů však systém Roombots může používat pasivní, neromatické části. Pasivními komponenty mohou být velké, stacionární kusy nábytku, jako je zeď nebo stolní deska, nebo čtyři palcové kostky; aktivní moduly, které měří asi 8, 5 palce napříč, jsou tím, co roboty ožívají.
Moduly se skládají ze dvou kloubových koulí, obsahujících tři motory, baterii a bezdrátové rádio. Kuličky mají na vnější straně modulů sady drápovitých konektorů, které jim umožňují uchopit se navzájem nebo spojit pasivními částmi.
Nejnovější demonstrace Roombots ukazují funkčnost na základní úrovni. Sada čtyř modulů může přesunout malý stůl napříč místností, zatímco sada tří může změnit konfiguraci kostek ze stativu na hada. Konektory jsou však omezeny hmotností, kterou mohou zvládnout bez ohýbání.
Ačkoli to nebylo výslovně řečeno, zdá se, že stávající nábytek lze také vybavit konektory Roombots. Například tabulka v demonstraci vypadá jako jednoduchý stolek Ikea.
V současné době jim motory uvnitř aktivních modulů Roombots umožňují válcování po podlaze jednotlivě nebo jako skupina. Řada modulů může například vyvolat rotaci, která jim pomůže jako celek přes podlahu jako protokol.
Zatímco v demonstraci Roombots je spousta záblesků, které lákají obyvatele bytů budoucnosti, je cíl výzkumníků mnohem altruističtější. Chtějí, aby byl systém používán především jako způsob, jak pomáhat starším nebo zdravotně postiženým. Například stolek Roombots by mohl pohnout sklenicí vody osoby blíže k místu, kde sedí; jídelní židle by se mohla vytáhnout a zatlačit zpět dovnitř. Roombots by se také mohl nakonfigurovat tak, aby pomohl těm, kteří mají omezenou pohyblivost, sedět, vstávat nebo ležet.
Ale vědci mají hodně co přijít, než je to možné. Nejprve musí upřesnit algoritmy, které určují, jak se Roombots pohybuje (v tuto chvíli jsou jejich pohyby poněkud omezené). Tým také zkoumá další formy lokomoce, které umožní modulům šplhat po sobě a kolem sebe, což umožňuje rychlejší přechody mezi konfiguracemi. Zatímco současné motory jsou schopny takových úkolů, tým musí vylepšit logiku robotů, aby jim umožnil rozhodnout se, jak se sami uspořádat.
Je tu také otázka kontroly. Vědci v současné době manipulují s Roomboty prostřednictvím připojení Bluetooth. Vysmívali se také systému, který umožňuje vědcům ovládat struktury pomocí gest pomocí Microsoft Kinect. V ideálním případě by se systém bezdrátově spároval s tabletovou aplikací, ale tento software se stále vyvíjí.
Navzdory všem výzvám, které před sebou čekají, Roombots již zachytil fantazii mnoha fanoušků robotiky po celém webu (srovnání Terminator se zdá být nevyhnutelné). Tým bude v příštích měsících a letech pokračovat v zdokonalování systému - a to by mohlo být až 20 let, než bude systém dostatečně rafinovaný pro spotřebitelské použití -, ale vědci nakonec doufají, že Roombots se stane LEGO cihly inteligentního nábytku.
Tento koncept prozatím nabízí pohled na to, jak by mohl vypadat pro kohokoli - od umělců po designéry - aby si vyvinuli vlastní pohled na hyperfunkční nábytek.
