Když si vzpomenete na robota, první, co vám přijde na mysl, je obvykle kov a tvrdý plast. Tyto materiály však nemají jemný dotek, takže vědci se stále více obracejí na měkké komponenty, aby vytvořili hbitější roboty, které dokáží manipulovat s křehkými předměty a snáze procházet nepředvídatelnými prostředími. Jak však uvádí Amina Khan The Los Angeles Times, často má tyto měkké roboty jednu hlavní nevýhodu: „Nejedná se přesně o powerliftery, “ píše.
Nyní vědci z Massachusetts Institute of Technology a Harvard University vytvořili umělé svaly, které kombinují to nejlepší z obou světů. Ačkoli jsou výtvory kolem okrajů měkké, mohou zvednout až 1 000násobek své vlastní váhy. Vědci popisují svou práci v nedávném článku publikovaném v časopise Sborník Národní akademie věd.
Umělé svaly jsou složeny ze složených struktur utěsněných v polymerní kůži, sportovních ohybů a vrásek jako rozložené kousky origami. Vnitřní struktury řídí pohyb polymerní kůže a jsou složeny ze silikonového kaučuku nebo dokonce z nerezové oceli.
Pro ovládání zařízení vakuum odvádí vzduch nebo tekutinu utěsněné struktury, což způsobuje zmenšení jeho tvaru a morfování. Vnitřní strukturální záhyby „programují“ pohyby umělých svalů, což způsobuje, že se zkracují, kroutí, ohýbají a dokonce se krouží. Některá zařízení se mohou zmenšit na desetinu své původní velikosti.
Techniky origami používají jen málo materiálů a jednoduché procesy, což vědcům umožňuje vyrábět komplexní návrhy za nízkou cenu. V průměru lze zařízení zkonstruovat za méně než 10 minut a materiály stojí méně než dolar, hlásí Darrell Etherington pro Tech Crunch .
Tuto technologii lze použít pro všechno, od každodenních úkolů, jako je sběr hroznů, přesné postupy, jako jsou chirurgické opravy uvnitř našich těl, píše Kahn. "Chceme měkké, bezpečné a kompatibilní roboty, které mají sílu, které mají vlastnosti, které jsou nyní dosažitelné pomocí tvrdých systémů, " robotika Daniela Rus, ředitelka Laboratoře informatiky a umělé inteligence MIT a jeden z hlavních autorů studie, říká Kahn.
Nové umělé svaly nejsou první softboty. V roce 2016 vědci oznámili vytvoření prvního zcela měkkého robota ve tvaru chobotnice, nazvaného „Octobot“, v té době napsal pro Smithsonian.com Erin Blakemore. A tam bylo mnoho dalších částečně měkkých botů. Přesto je současné zařízení jedinečné kombinací síly a flexibility.
Rus říká Kahnovi, že dalším úsilím týmu by mohla být lidská verze designu.
