https://frosthead.com

Tento nový robot má smysl pro dotek

Výkonná ramena robotů s kovovým pláštěm mohou způsobit obrovské škody a inženýři se obvykle rozhodují pro navrhování navigačních systémů robotů s „udržováním vzdálenosti“: Uchopte to, co potřebujete, ale vyhýbejte se všemu kolem. Ale tento přístup, říká John Markoff v New York Times, nefunguje tak dobře v našem neuvěřitelně zaplněném světě, kde objekty často odhánějí cestu sem a tam.

Dáme-li robotům pocit doteku, necháme je cítit tlak mezi sebou a blízkými objekty, umožní jim navigovat v této rušné krajině a chytit, řekněme, objekt na zadní straně police, a současně omezit, jak tvrdě tlačí na jednu věc .

Roboti, vedeni strojovým viděním, byli také omezeni svou neschopností proniknout do prostorů, jak mohou živé bytosti vybrat objekt. Ve skutečnosti jsou naprogramovány tak, aby se zabránilo kontaktu.

"Hodíme to na hlavu, " řekl doktor Kemp. "Řekněme, že kontakt s paží je v pořádku, pokud jsou síly nízké."

Nové rameno robota se základním smyslem pro dotyk se může natáhnout a vybrat požadovaný objekt jediným dotykem.

Pocit dotyku u robotů byl neustále se rozvíjejícím cílem. V roce 2005, říká National Geographic , falešná kůže pro roboty nás začala touto cestou.

Síť senzorů přichycených na tenkou plastovou fólii připomíná punčochy se síťovinou se závitem. Při natažení na objekt, jako je robotická ruka, může E-skin detekovat tlak a teplotu.

Síť se navíc může ohýbat robotickou rukou nebo jiným předmětem, avšak pohybuje se. Odborníci tvrdí, že tento typ komplexního senzorového systému by mohl být velkým krokem k vývoji plně funkčních humanoidních robotů.

V oddělení robot-skin, Popular Science, Discovery a io9 došlo k velkému množství vylepšení. Ještě více nových vývojů, říká The Engineer, nás vede k robotům s lidským pocitem doteku.

Ale prozatím, říká Times, mírně nemotorný robot, který vidíme ve výše uvedeném videu, je tam, kde jsme: robot s opatrným dotykem, kterému nevadí kartáčování paží. "Ve videu vytvořeném laboratoří je zobrazeno rameno robota, jak si otírá ústa zdravotně postiženého a upravuje přikrývku, " říká Times. "Dobrovolníci, kteří jim umožnili dotknout se robota, uvedli, že pocity nebyly nepříjemné."

Více z Smithsonian.com:

Roboti si získají vlastní internet
Můj pomocný robot zítra
Roboti získají lidský dotek

Tento nový robot má smysl pro dotek